前列腺形態如圓錐體，底部向上緊貼膀胱底部，尖端向下，前列腺圍繞尿道後部，前與恥骨下部連線，後緊貼直腸前壁。
前列腺底部和後邊的邊界有凹陷，兩側射精管進入後尿道精阜開口。與前列腺最密切的關係是精囊和射精管。精囊左右成對，長約5釐米，呈分葉狀倒八字形排列在膀胱底與直腸之間，緊貼膀胱後壁，與輸精管末端連線成射精管。由於精囊與前列腺密切相關，當前列腺發炎時，精囊通常會受到影響，導致精囊炎。射精管極短，只有2釐米長，是由輸精管尖端與精囊出口相互連線而成的管道，左右成對，兩側射精管通過前列腺在尿道稜兩側尿道內開口。
