懷孕時，媽媽的子宮裡充滿羊水，胎寶寶可以在羊水裡游來游去變換各種姿勢，所以會出現各種不同的胎位。到了孕晚期時，由於寶寶增大活動空間受限，分娩之前寶寶可能會固定某一姿勢無法自如的轉變成利於順產的頭位。頭位之外的胎位就屬於胎位不正，那麼怎麼摸胎位正不正呢？
準媽媽自己摸胎位正不正，只是能進行初步的判斷。首先，準媽媽要觀察自己的腹部。正常情況下，子宮應該呈縱橢圓形，胎兒的縱軸和媽媽的縱軸應該一致。準媽媽自己觸控宮底部，如果摸到的是又圓又硬，按壓時有浮球感，就說明摸到了寶寶的頭部，寶寶的胎位可能是正常的。
還有媽媽可以觸控自己的恥骨聯合上方，如果觸控感軟而寬，又有些不規則，這可能是寶寶的臀部，說明胎位可能正常。胎位正常時，胎兒的胎心一般是在媽媽肚臍的左側或是右上方，也就是說，如果胎位正常這兩個部位聽胎心聽得最清楚。
不過，關於寶寶的胎位，建議準媽媽還是到醫院請專業人士來判斷，因為自己並不專業，判斷上容易受限制導致判斷錯誤。而且很多準媽媽由於體型的原因也很難觸控到自己的宮底部，摸起胎位來比較困難。
