輔助藥物在整個三階梯原則中也起着非常重要的作用。
穩定性、抗抑鬱、抗痙攣藥物不僅能增強阿片類藥物的鎮痛作用，還能緩解疼痛引起的焦慮、抑鬱、易怒等精神症狀；胃粘膜保護劑、胃腸動力藥物、通便瀉藥可預防或減少噁心、嘔吐、便祕等各種鎮痛藥物的副作用，確保三步原則的順利進行。
常用的鎮痛藥有非麻醉性鎮痛藥和麻醉性鎮痛藥。
麻醉鎮痛藥又稱阿片類藥物，具有治療和成癮的雙重作用。許多患者或醫務人員經常將阿片類藥物的耐藥性或由於疾病進展而增加劑量誤解爲成癮。鎮痛藥耐藥性的最初表現是一定劑量的作用時間縮短，療效下降。對於嚴重的癌症疼痛，嗎？啡的劑量可以逐漸增加。肌肉注射比口服給藥更容易產生耐藥性，因此在癌痛治療的初始階段提倡口服給藥。
如今，疼痛治療技術降低了患者對阿片類藥物的需求，大大降低了成癮的發生。我國大部分三級甲等醫院都設立了疼痛科，在癌痛治療中開展了推管和腦室注射、神經阻滯(斷)、患者自控鎮痛等多項新技術，最大限度地發揮了阿片類藥物的作用。
很少有成癮者擅自增加劑量和用藥次數。因此，在癌症疼痛的治療過程中，按照醫生的建議服藥非常重要。未經授權不得增加劑量和用藥次數。
治療癌痛必須擺脫成癮的誤解
正確對待阿片類藥物治療癌痛，緩解用藥障礙和顧慮，使癌痛患者使用足夠強度或劑量的阿片類藥物，滿意緩解患者疼痛，提高癌痛患者的生活質量。
