世界上的一切，追根溯源，大多有其起源，避孕套也不例外。
"避孕套"起源及其時尚
在英語詞彙中，避孕套被稱爲Condom，這是基於17世紀晚期英國醫生約瑟夫的發明者·康德姆(Joseph Condom)名字命名。康德姆發明的避孕套是由羊的盲腸製成的。先將羊腸切成適當長度，晾乾，然後用油和麥麩軟化，直到變成薄橡皮。
由於康德姆發明了避孕套，被英國國王查理二世命名爲騎士勳爵，他的發明被中國人稱爲"愉快的發明"。
然而，歷史資料顯示，康德姆不是避孕套的鼻祖，因爲，類似的"性愛工具"描述了古埃及和羅馬時代的藝術品。最早的避孕套是由動物膀胱或魚胱製成的。
哥倫布2年，哥倫布水手將梅毒從美國海地帶回西班牙，一年後傳回法國、德國和瑞士。梅毒以愛的翅膀橫掃歐洲，10年後，這種病毒征服了整個世界。人們很快就做出了反應。意大利帕多瓦大學解剖學教授加布裏瓦·法盧拜(1523~1562年)發明了一種亞麻布避孕套。本發明的目的是預防性病，其次是避孕。1551～1562年間，他曾對1100名各種類型使用這種避孕套的人進行了調查，結果令人滿意。因此，有學者認爲避孕套的發明權歸功於法盧拜。
早期避孕套主要由亞麻布或羊腸製成。進入19世紀後，它們逐漸被乳膠避孕套所取代。第一個乳膠避孕套是荷蘭物理學家阿萊特·雅各布博士於1883年發明。
到20世紀初，隨着乳膠技術的發展，避孕套的生產技術也得到了改進，但厚度爲0.06mm，這使得夫妻無法"盡興"。1949年，日本人率先研製出厚度爲0.02mm的厚度"超薄型"優質避孕套。不久，俄羅斯製造商獨樹一幟，生產了許多小乳膠顆粒或螺紋避孕套。
避孕套有紅色、粉色、淺藍色、淡紫色、鵝黃色、黑色或透明乳膠原色。據報道，日本人更喜歡黑色，海地人更喜歡透明的顏色，肯尼亞人喜歡紅色，而中國人基本上使用乳膠原色，"帶彩"尚不多見。
近年來，廠家開發的各種異型避孕套給夫妻生活帶來了新的感覺。比如美國新生產的套子，套口的橡膠圈直徑比套體小很多，旨在有效防止陰莖因血液迴流而軟縮。還有異形避孕套，在不同部位設置帶刺物和較大顆粒，這些東西本身很軟，一般不會損傷陰道。有些套子上覆蓋着長約1英寸的套子"針"，它適用於一些陰道過寬鬆的中老年婦女，以及患性寒冷的人。
最近，市場上出現了一種人爲延長陰莖的避孕套，頭部由軟橡膠製成，長約15釐米。這種避孕套可以滿足一些男女的性心理需求。
今天，避孕套在避孕和預防性病的基礎上增加了許多新的功能。
有些女性會對精子產生抗體，導致精子抗體"精"與"卵"排斥而不孕 。如果男方使用避孕套一段時間後，女方體內的抗體會逐漸消失，然後脫下"外套"，有可能懷孕了。因此，避孕套在這些人中，卻成了"促孕套"。
據報道，使用避孕套的夫婦和女性宮頸癌 發病率顯著降低，其抗癌作用在醫學界得到肯定。這時，避孕套又變成了"防癌套"。
爲使避孕套儘可能"多功能"含有藥物的品種應運而生。1975年，英國人首次推出了以殺精劑爲潤滑劑的避孕套。隨後，一些美國製造商推出了含有磺胺啶銀或碘的避孕套，以及其他抗生素，以抑制艾滋病毒、梅毒螺旋體、淋球菌和皰疹病毒。一些製造商還開發了含有局部麻醉劑的避孕套，以幫助男性治療早泄。
