前列腺位置較深，位於前盆腔的底部，恥骨聯合的後下方，因此自己在體表不能摸到，若是有按摩、觸診檢查需求，一般可以通過肛門指診的方式摸到，但自己摸比較困難，也不安全，建議由醫生操作爲好。
自己摸
調整姿勢，取下蹲位或側向屈曲臥位，清潔雙手後戴指套，指套塗抹潤滑劑，用自己的中指或示指進入肛門5-7cm後摸向腹部，感覺摸到栗子大小的硬塊，表面光滑且富有彈性，就是前列腺。但如果沒有一定的醫學常識或者臨牀經驗，不建議自己摸。
醫生摸
患者以膝胸臥式於檢查臺上或彎腰站立，醫生戴上一次性塑料手套或消毒乳膠手套或指套，食指塗抹潤滑劑（液狀石蠟）或其他無毒害、無刺激的潤滑劑後，先輕柔地對肛門進行按摩，然後將手指輕緩地插入肛門，在距離肛門緣5-7cm處，隔着直腸前壁即可用食指的末節指腹觸摸到前列腺。
觸摸前列腺一般是用於前列腺疾病的臨牀檢查，它是對前列腺炎以及前列腺其他疾病（前列腺增生、前列腺癌等）進行臨牀診斷不可缺少的重要手段之一。通過觸摸了解它的大小、質地或硬度、溫度、中央溝有無變淺或消失、表面是否光滑、有無結節、有無波動感、有無觸痛及其程度、表面充血情況，由此對疾病進行初步診斷。
若是有前列腺按摩需求，則在觸摸到前列腺後，按從外向上、向內、向下的順序規律地按壓前列腺，以每次均有前列腺液從尿道排出爲佳。但前列腺按摩有一定的難度，非專業人員操作有風險，且按摩前列腺要掌握好適應症，不可隨意操作，因此一般不建議自己做，但若由於種種原因，不能如期就醫時，也可以在醫生指導下進行自我按摩。
