由於每個孕婦身體條件不同，胎兒的發育狀況不同，因此孕幾周有胎動感覺，應根據自身情況來定。
胎動指的是胎兒進行軀體活動衝擊子宮壁，而使孕婦有所感覺。正常情況下，在懷孕16-20周左右會有胎動的感覺，若孕婦腹部脂肪較少、敏感性較強，或胎兒發育速度較快，可能在孕16周，即有胎動感覺。但若孕婦腹部脂肪較多或胎兒發育較慢，就會出現胎動延遲的情況，可能在孕20周，甚至更晚，纔能有所感覺。
後期隨着胎兒不斷的生長髮育，胎動的幅度及強度也會逐漸加大，通常情況下孕28-38周，爲胎動最爲活躍的時期。此外，經產婦相對初產婦感受到胎動的時間相對提前，一般經產婦在16-18周左右即可有胎動感覺，而初產婦在孕18-20周左右，纔會有感覺。建議在孕28周後，仔細數胎動，並做胎心監護，明確胎兒是否有異常情況。
