胎動 （fetal movement），指的是胎兒在肚子裏面的子宮腔內部自主性活動，好像踢腿、伸手或翻身等衝擊到子宮壁的動作。
其實早在孕8周的時候，通過超聲波也就是B超檢查可以觀察到胎兒四肢正在逐漸發育成熟，手腳會開始動而且還可能會翻身等！但這個時候，準媽媽是不能感覺出來的，因爲真的是太輕微了！
多數媽媽是16-20左右感覺到第一次胎動，如果是初產婦那麼可能要20周纔可以感覺到明顯胎動。隨着孕期推移，胎動會慢慢增加增強，但是到了孕後期由於胎兒越來越大在子宮自由活動空間會慢慢變少，所以胎動會慢慢減少！
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