一些敏感的準媽媽，能很早就體驗到了胎動，可是一部分準媽媽卻不知道胎動是什麼感覺。究竟胎動的感覺是怎麼樣的呢？
對大部分的孕婦而言，胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能親身感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明。頭胎的話，在18—20周左右，就會感覺到胎動，而如果這不是頭一胎，那麼可能在16—18周，甚至更早期即能感覺到胎動。這主要是因爲，最早的胎動感覺起來像魚在游泳或翅膀在舞動一般，常被誤以爲是消化不良、脹氣或飢餓所致，但有經驗的母親比較瞭解會發生些甚麼徵兆，因此比較能及早確認出胎動的感覺。
胎兒的拳打腳踢、轉身等動作，不僅能感覺得到也能看得到。隨着胎兒漸長，胎動於30及32周間最顯着。在20周時，每日平均胎動的次數約爲200次，在32周時則增加爲375次，每日的胎動次數可能介於100～700之間。
自32周之後，胎兒逐漸佔據子宮的空間，其運動明顯的受到限制。雖然受到限制，胎兒偶爾還是會發出用力的一擊。當胎兒的頭部撞在骨盆底的肌肉時，您會突然覺得被重重一擊。更換位置和情緒反應胎兒除了爲鍛鍊及協調成長中的肌肉而運動外，還會因其他原因而產生胎動現象。
