沒有醫學知識的準媽媽很難自己判斷胎位正不正，孕晚期（孕28周後）時是每2周做一次產前檢查，一般醫生可以通過四步觸診法看胎頭以及胎臀位置確定，也可以通過B超的方式確定。
1、B超：
B超檢測直觀而清晰，可以直接觀察胎兒的胎位正不正。
2、四步觸診法：
四步觸診法是產前檢查最常用的方法，妊娠24周以後開始；通過四步觸診法可以判定胎兒的位置和大小、子宮大小是否與孕周相符，可以判定胎產式、胎先露、胎位等，並估計羊水多少。
1）準媽媽體位：排尿後取仰臥位，頭稍墊高，露出腹部，雙腿略屈曲稍分開，使腹部放鬆。
2）檢查者：站在準媽媽右側進行檢查；做前3步手法時，面向準媽媽；做第4步手法時，面向準媽媽足端。
3）手法：
第一步：檢查者兩手置於宮底，測得宮底高度，估計胎兒大小與孕周是否相符。然後兩手指腹相對交替輕推，判斷在宮底部的胎兒部位。若爲胎頭則硬而圓且有浮球感，若爲胎臀則軟而寬且形狀略不規則。
第二步：檢查者兩手分別置於腹部左右側，一手固定，另一手輕輕深按檢查，兩手交替從上到下進行。觸到平坦飽滿部分爲胎背，並確定胎背向前、向側方或向後。觸到可變形的高低不平部分爲胎兒肢體，有時感到胎兒肢體在活動。
第三步：檢查者右手拇指與其餘4指分開，置於恥骨聯合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭或胎臀，然後左右推動判斷是否銜接。若胎先露仍可以左右移動，表示尚未銜接人盆。若已銜接，則胎先露不能被推動。
第四步：檢查者左右手分別置於胎先露的兩側，沿骨盆人口向下深按，進一步覈對胎先露的判斷是否正確，並確定胎先露的入盆程度。先露爲胎頭時，一手能順利進入骨盆人口，另一手則被胎頭的隆起部阻擋，該隆起部稱胎頭隆突。枕先露時，胎頭隆突爲額骨，與胎兒肢體同側；面先露時，胎頭隆突爲枕骨，與胎背同側。
