孕晚期的時候是至少需要半月做一次胎位檢查的，可以通過B超、四步觸診法來檢查胎位。
1、B超
B超檢查直觀而清晰，可以直接觀察胎兒的胎位正不正。
2、四步觸診法
這種方法比較常用，多在懷孕24周以後用到。通過四步觸診法可以判定胎兒的位置和大小、子宮大小是否與孕周相符，並可以判定胎產式、胎先露、胎位等，以及估計羊水多少。
利用四步觸診法需要注意下面幾個事項：
（1）孕媽媽應該是在排尿後進行檢查，並仰臥，頭部微微墊高，露出腹部，雙腿微微彎曲並分開，使腹部放鬆。
（2）檢查者站在孕婦右側進行檢查，做前3步手法時，面向孕婦，做第4步手法時，面向孕婦足端。
（3）手法
第一步：檢查者兩手置於宮底，測得宮底高度，估計胎兒大小與孕周是否相符。然後兩手指腹相對交替輕推，判斷在宮底部的胎兒部位。若爲胎頭則硬而圓且有浮球感，若爲胎臀則軟而寬且形狀略不規則。
第二步：檢查者兩手分別置於腹部左右側，一手固定，另一手輕輕深按檢查，兩手交替從上到下進行。觸到平坦飽滿部分爲胎背，並確定胎背向前、向側方或向後。觸到可變形的高低不平部分爲胎兒肢體，有時感到胎兒肢體在活動。
第三步：檢查者右手拇指與其餘4指分開，置於恥骨聯合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭或胎臀，然後左右推動判斷是否銜接。若胎先露仍可以左右移動，表示尚未銜接人盆。若已銜接，則胎先露不能被推動。
第四步：檢查者左右手分別置於胎先露的兩側，沿骨盆人口向下深按，進一步覈對胎先露的判斷是否正確，並確定胎先露的人盆程度。先露爲胎頭時，一手能順利進入骨盆人口，另一手則被胎頭的隆起部阻擋，該隆起部稱胎頭隆突。枕先露時，胎頭隆突爲額骨，與胎兒肢體同側；面先露時，胎頭隆突爲枕骨，與胎背同側。
