豆奶過期了是不能喝的，過期食品不能吃，吃過期食品可能會對身體造成危害。超過保質期的食品雖然沒有絕對的規定，但一般不建議繼續食用。
保質期是指食物質量的的最佳時間。從理論上講，食物過了保質期一般不能繼續食用，但是如果食物儲存完好，包裝未破，色香氣味均沒有改變，意味着沒有細菌滋生，部分食物經過烹飪後也是可以食用的。
一般超過保質期的食物的口感和營養價值會有所損失，在短時間內理論上是可以食用的。但如果有明顯的外觀、氣味的改變，有黴點、菌斑等情況的出現，即使沒有超過保質期也應避免繼續食用。
如果是超過保質期很長時間的食物，已開封的食物，不易保存、易腐敗損壞的食物等超過保質期的話，應避免繼續食用，若發生不適症狀，建議及時就醫。
