在大人的想法中，性是特定羣體所能做到的。也就是說，人們只有在成年時纔會有性意識和性行爲。這個理論其實是錯誤的。人的性誕生了，大人只能很好地控制、選擇、表現。
着名精神學家弗洛伊德理論認爲，性行爲、性衝動從嬰兒時代開始。人從出生開始，身體特殊部位的性感能力非常強。
生殖器區域實際上並不受嬰幼兒的關注，但由於該器官與排尿有關，分泌物和無意識刺激很可能引起性興奮，發現孩子身體的這一部分有喜悅的感覺，引起想重複這種感覺的意識和慾望，因此1歲左右的孩子，男孩子和女孩子
嬰幼兒性慾的重要表現之一是吸手指。原本嬰兒的吸奶是天生的本能反應和生存手段，但是嬰兒在吸奶過程中，嘴脣和母親的乳頭接觸會產生非常愉快的感覺，所以不能吸奶時用手指代替，吸奶的樂趣是孩子達到忘記的境界，吸奶經常伴隨着敏感部位的接觸和摩擦，吸奶會引起孩子類似性高潮的反應。吸菸也成爲一種簡單的滿足方式。
當然，嬰幼兒的性慾完全出於自願和無意識，在情感道德分化之前，他們對所謂的性行爲沒有羞恥感、厭惡感和道德觀念。
