內衣，是指穿在其他衣物內的衣服，是貼身的衣物。一般來說，包括了背心、汗衫、短褲、胸罩等，不單單指女性的胸罩。
對於女性來說，內衣是不可缺少的服飾。除了其既有的吸汗、保暖及不受來自身體的污穢的危害的作用外，內衣對女性來說還具有矯型、襯托身體、勾勒迷人身線的作用。因此女性朋友愛內衣，猶如關愛自己的乳房。對於寶寶來說，內衣也有着至關重要不可或缺的作用，此話怎講呢？
從小就給寶寶穿嬰兒內衣，這些貼身衣服可以幫助寶寶調節溫度。例如在夏天的時候，很多媽媽習慣用汗巾搭在寶寶的衣服裏面，幫助吸乾汗水，恢復寶寶肌膚乾爽，汗巾直接接觸寶寶肌膚，其實也就在一定程度上充當了內衣。
另外，在冬天的時候，貼身的嬰兒內衣對寶寶有良好的保暖作用。從小習慣穿着純棉質地而且手感柔軟的內衣，讓寶寶養成良好的生活習慣。
