打開父子之門的關鍵在於交流。溝通可以爲孩子創造安全的地區，依賴你。溝通就是清楚地表達你的想法，聽孩子想說的話。就像和大人的朋友保持關係一樣，和孩子的交流會在你們之間創造交流，鼓勵彼此學習和理解對方。
羅比從小就覺得自己不受重視，她的母親每天都很忙，結果她沒有耐心去聽女兒的話。羅比還記得在學校喝過柳橙汁。我很喜歡。那時，她也希望媽媽買同樣的果汁在家喝。她要求媽媽下次去雜貨店的時候給她買這個品牌的果汁，但是媽媽不怎麼聽她的話，回家，媽媽帶回來的是她經常買的果汁。因爲天生就很有創意，羅比做了一首歌，關於她怎麼想要這個新果汁，而且在媽媽面前唱了一遍又一遍。她母親無視女兒唱這首長歌是爲了引起她的注意。最後，羅比沒有去她想喝的果汁。這個故事中最悲哀的部分就是比冰箱裏的果汁，蘿莉可能花了更多的時間，在人生的議題上想盡辦法吸引媽媽的注意力。
羅比無意識地把這樣的信息傳達給自己的孩子。我媽媽不在乎我。”蘿比成年之後花了很多時間纔將這件事釐清，現在她很努力傾聽孩子說話，努力與孩子溝通。
