豆漿和豆奶的營養相差不大，豆奶稍好一些。豆漿和豆奶都是大豆製品，二者原料是一樣的，營養成分也相差無幾，唯一的區別是製作工藝不同。
豆漿的製作方法比較傳統，即將黃豆浸泡軟化後，用機器將其打磨成漿狀，然後用過濾網把豆渣進行過濾，最後將漿液煮沸即可。而豆奶的原料也是大豆，不同的是豆奶的製作過程比較複雜，需要將大豆浸泡、磨碎、過濾、調製，然後進行高溫加熱、脫臭處理、高壓均質，最後進行冷卻，並進行滅菌裝罐。豆奶製作中的過濾，並不是簡單的豆渣過濾，而是將一些不溶於水的雜質過濾掉。
由於豆奶經過了一系列現代化工藝處理，所以能夠去除大豆中的一些有害因子，使其食用安全性更高。而傳統手法制作的豆漿，如果在煮制時加熱不徹底，就容易造成食物中毒風險。因此，二者雖然營養成分一致，但是出於食用安全考慮，豆奶更好一些。
